３次元空間の直交座標系の球面座標系へ変換する。 直交座標系の点について原点からの距離をとするとである。を軸と直線のなす角度、を直線の平面への正射影が軸となす角度とすると下式が成り立つ。 \begin{equation*} x=r\sin \theta \cos \phi, y=r\sin \th…